Značajke proizvoda Modul servo regulacijska petlja ručka je jednostavan za korištenje сервоконтроллер tipa "plug and play" s tri načina upravljanja ručka: podešavanje ručke, funkcije za povratak i dosljedno timski upravljanje.Mogućnosti proizvoda

Izgrađen 8-bitni mikrokontroler mature se koristi za generiranje PWM signala visoke rezolucije s preciznim sustavom.

Podrška ručni način rada i načina povrata, prebacivanje tipkom s indikatorom stanja;

Podrška za podešavanje ručke ili serijski naredbe za upravljanje u ručnom načinu rada;

Timski upravljanje serijski port može koristiti odgovarajuću glavno računalo ili se povezati s vanjskim mikrokontrolerom;

Broj kanala za upravljanje: 2 kanala (servo motor MO i M1).Kad koristite funkciju prilagođavanja olovke i vratili se istovremeno upravlja 2 servo.Pri korištenju u skladu tima 2 elektrotermičkim pogonima izvršnih uređaja možete upravljati odvojeno.

Preciznost upravljanja volanom mehanizam: 0,09 stupnja (tj. minimalna vrijednost promjene PWM 1us);

Podržava upravljač mehanizam s razdobljem za upravljanje 20 ms i trajanja impulsa 0,5-2,5 ms;

Stalak za punjenje glava litij baterije 2S može se izravno koristiti za ispravljanje bunara u sredini;

Raspon napona: 5-9 (u zavisnosti od stvarne koristi napon napajanja servo).Sučelje za opis Veličine proizvoda

Medij XH2.54mm: sučelje rezervne snage, može biti spojen na litij baterije 2S;

Pinski konektor 2X3P: 2-smjerni сервоинтерфейс, gdje VCC - pozitivan, GND je negativan, a S - signalni terminal.;

TX, RX: kontakti UART serijski port;

SWIM, NRST: knjige port za preuzimanje programa MCU;

VCC, GND: sučelje za napajanje.Схематические upute za uporabu 1. O povezivanju Povežite VCC i GND napajanje i umetnite servo u pinski konektor 2 * 3P.Gdje VCC pozitivan, GND je negativan, a S - signal 2. Ručni način rada je odabran Ručni način rada interne tipkom, ovaj pokazatelj ručni način rada svijetli, a glavni indikator isključen.Ručni način rada uključuje upravljanje ručkom i upravljanje serijski port.Zadana je ručno upravljanje.Dva načina upravljanja okreće automatski, to jest, kada se otkrije okretanja potenciometra odabrana ručka.Kada serijski port dobije valjanu naredbu za upravljanje, odabrana upravljanje serijski port. 2.1 upravljanje ručka: okrenite potenciometar izravno za upravljanje okretanja upravljača u rasponu od 0-180 °. 2.2 upravljanje serijski port: ugrađeni mikrokontroler može prihvatiti i tumačiti naredbe odredbe servo od glavnog računala, vanjski mikrokontrolera i drugih uređaja (brzina prijenosa 9600 baud, kompatibilan je s razinom 3.3v / 5v), dakle, vozeći 2-band power odnosno, gdje format naredbe odredbe Za servo: P#!, odgovarajuće vrijednosti su sljedeće: a, #号 - početni simbol, potreban; b ukazuje na to da je broj upravlja upravljač vodiča iznosi 2 trake (raspon: 00-01 odgovara kormilarski mehanizme MO i M1, respektivno); C, P - fiksni znak u obliku uputa, koja je obvezna; d, određuje širinu signala PWM (raspon: 0500-2500 odgovara 0-180°); e ! - simbol završetka upute, označava da je na kraju instrukcije koji je potreban.Na primjer: Pošaljite #O0P1500! da biste rotirali servo M0 u položaj od 90 °, pošaljite #01P1000! za zakretanje servo M1 u položaj 45